Conheça Apollo, o ‘iPhone’ dos robôs humanóides

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Humanóides que cuidam de tarefas domésticas ou constroem habitats na superfície lunar podem parecer algo saído de ficção científica. Mas a equipe da Apptronik, startup de robótica com sede em Austin, prevê um futuro em que robôs de uso geral realizarão trabalhos “enfadonhos, sujos e perigosos”, para que os humanos não precisem fazê-lo.

O design do mais recente robô humanóide da Apptronik, chamado Apollo, foi revelado na quarta-feira.

O robô está na mesma escala de um ser humano, medindo 1,7 metros (5 pés e 8 polegadas) de altura e pesando 72,6 kg (160 libras).

Apollo pode levantar 55 libras (25 kg) e foi projetado para ser produzido em massa e trabalhar com segurança ao lado de humanos. O robô utiliza eletricidade, em vez de sistemas hidráulicos que não são considerados tão seguros, e possui uma bateria de quatro horas que pode ser trocada para poder operar durante um dia de trabalho de 22 horas.

Para evitar o território do “vale misterioso”, um fenômeno no qual os humanos se sentem desconfortáveis ​​com a aparência de um robô com aparência humana, a empresa Argodesign, sediada em Austin, equipou a Apollo com recursos que pretendem parecer acessíveis – e até amigáveis.

O robô possui painéis digitais no peito que fornecem comunicação clara sobre a vida útil restante da bateria, a tarefa atual em que está trabalhando, quando terminará e o que fará a seguir. Apollo também possui rosto e movimentos intencionais, como virar a cabeça para indicar para onde irá.

O objetivo inicial da Apollo é colocá-la para trabalhar na logística, assumindo funções fisicamente exigentes dentro dos armazéns para melhorar a cadeia de abastecimento, abordando a escassez de mão de obra. Mas a equipe da Apptronik tem uma visão de longo prazo para a Apollo que se estende pelo menos pela próxima década.

“Nosso objetivo é construir robôs versáteis para fazer todas as coisas que não queremos fazer para nos ajudar aqui na Terra e, eventualmente, um dia explorar a Lua, Marte e além”, disse Jeff Cardenas, cofundador e CEO da Apptronik. .

Antes de iniciar a Apptronik em 2016, os membros da equipe trabalharam no Laboratório de Robótica Centrada no Ser Humano da Universidade do Texas em Austin.

“O foco do laboratório era como os humanos e os robôs irão interagir no futuro”, disse Cardenas. “Como humanos, o nosso recurso mais valioso é o tempo, e o nosso tempo aqui é limitado. E como fabricantes de ferramentas, agora podemos construir para nós mesmos ferramentas que nos devolvam mais tempo.”

Ainda no laboratório, a equipe foi selecionada para trabalhar no Valkyrie, um robô da NASA, durante o DARPA Robotics Challenge entre 2012 e 2013.

O robô, que tem 1,9 metros de altura e pesa 136 kg, é um robô humanóide bípede capaz de manipulação hábil e andar (incluindo passar por cima e ao redor de obstáculos), carregar itens e abrir portas, de acordo com Shaun Azimi, líder da hábil equipe de robótica do Johnson Space Center da NASA em Houston.

O robô elétrico foi modificado e melhorado desde a sua estreia em 2013 e está atualmente sendo testado como zelador remoto de instalações de energia offshore e não tripuladas na Austrália.

As raízes da Apollo estão no design da Valkyrie, e a equipe da Apptronik passou anos construindo robôs e componentes exclusivos que culminaram em um humanóide que poderia funcionar em ambientes projetados para pessoas. Os robôs de linha de montagem são frequentemente aparafusados ​​ao chão ou conectados a uma parede e só podem funcionar em espaços projetados para acomodá-los, disse Cardenas.

Em vez de robôs altamente especializados que só podem servir a um propósito, a Apptronik queria que o Apollo fosse o “iPhone dos robôs”, disse Cardenas.

“O objetivo é construir um robô que possa fazer milhares de coisas diferentes”, disse ele. “É uma atualização de software longe de realizar uma nova tarefa ou um novo comportamento.”

Eventualmente, o Apollo custará menos do que o preço de um carro médio. Os robôs tradicionais dependem de peças de alta precisão. Mas a introdução de câmaras e sistemas de inteligência artificial permitiu o desenvolvimento de robôs que dependem menos de pré-programação e, em vez disso, respondem melhor aos seus ambientes, o que significa que as peças utilizadas na produção são mais acessíveis, disse Cardenas.