Kaiyu Hang ganha prêmio NSF CAREER

A pesquisa de Hang permitirá que robôs manipulem objetos desconhecidos em situações de alta incerteza.

AsianScientist (02 de agosto de 2023) – Kaiyu Hang, um cientista da computação, ganhou o prêmio CAREER da National Science Foundation para desenvolver robôs que podem manipular objetos desconhecidos em situações de alta incerteza. Hang é professor assistente na Rice University em Houston, Texas.

As bolsas são concedidas anualmente a um grupo seletivo de cerca de 500 pesquisadores em início de carreira, em todas as disciplinas, envolvidos em pesquisas inovadoras e comprometidos com o crescimento de seu campo por meio de divulgação e educação.

O projeto de Hang visa desenvolver robôs de uso geral que possam lidar com interações físicas complexas em ambientes do mundo real sem exigir informações perfeitas de sensores ou instruções extensas.

“Minha pesquisa está focada na manipulação de robôs”, disse Hang. “E quando falamos sobre manipulação de robôs, estamos nos referindo ao uso físico do robô para mudar a configuração do mundo. Digamos que você queira pegar um objeto em um espaço densamente desordenado (como pegar um livro de uma estante, por exemplo) e depois colocá-lo de forma estável em outro lugar – essa é uma das tarefas de manipulação nas quais estamos interessados.”

Tornar os robôs mais hábeis em tempo real, ou seja, melhores na manipulação de objetos desconhecidos e na navegação em situações e ambientes complexos do mundo real, exige melhorar sua capacidade computacional para realizar ações ajustadas e refinadas, específicas ao contexto e autocorretivas. .

“Imagine ter um robô que possa limpar superfícies em casa ou em um ambiente hospitalar e que seja capaz de decidir qual movimento ou força de limpeza aplicar, dependendo do tipo de objeto ou área que encontrar”, disse Hang. “Em vez de projetar robôs específicos para tarefas específicas – que funcionam bem em um ambiente industrial onde você realmente tem controle sobre o ambiente de trabalho – espero desenvolver robôs que possam realizar tarefas diárias em ambientes novos ou desconhecidos que estão em constante mudança.”

Hang deseja projetar robôs que possam se envolver em uma determinada tarefa de uma forma aberta que lhes permita coletar informações sobre o ambiente em que estão agindo - e sobre o qual agem - para melhorar seu desempenho.

“Você pode pensar nisso como colocar um pouco de líquido em uma garrafa com gargalo muito estreito”, disse Hang. “Mesmo que você tenha mãos firmes para segurar os dois recipientes e o fluxo do líquido esteja direcionado corretamente, você provavelmente acabará derramando um pouco devido às incertezas dos fluidos. Porém, se você usar um funil, poderá despejar o líquido sem se preocupar em derramar. O que eu gostaria de fazer é reconfigurar as tarefas de manipulação robótica para essencialmente canalizar a ação em direção ao objetivo desejado, de forma a minimizar a probabilidade de erro.”

Como todos os CAREER Awards, o projeto de Hang inclui uma componente educacional e de divulgação.

“Essa abordagem à manipulação de robôs é realmente muito nova e quero que os alunos da Rice aprendam e trabalhem em coisas que estão acontecendo na fronteira da disciplina”, disse Hang. “Planejarei desenvolver novos cursos que possam ensinar aos alunos não apenas a teoria, mas também fornecer habilidades práticas de manipulação de robôs. Também continuarei a oferecer oportunidades de pesquisa para alunos em meu laboratório.”

Hang aproveitará seu papel como conselheiro docente do Rice Robotics Club para fornecer oportunidades de aprendizagem e pesquisa para estudantes de diversas origens educacionais. Ele também planeja trabalhar com estudantes de nível pré-universitário de comunidades carentes.

“Este é o momento certo para assumir este projeto”, disse Hang. “Se quiséssemos fazer isso há cinco ou dez anos, não teríamos conseguido.”

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Fonte: Universidade Rice; Imagem: Yipei Lieu/Revista Cientista Asiática

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